Matador de toros nacido en Ronda el 19 de noviembre de 1754, hijo de Juan Romero y nieto de Francisco Romero, tercera generación en la dinastía de los Romeros y en la historia taurina de Ronda, de España y del mundo. Elevó la condición de torero a un rango social no conocido hasta entonces, hasta el punto de tener relaciones con la nobleza y ser retratado por el propio Goya. Funda y dirige en 1830 la Escuela de Tauromaquia de Sevilla tras haber matado más de 6.000 toros sin haber recibido un solo rasguño.

En su manera de torear plasma claramente el espíritu Rondeño en un toreo hondo, grave y serio. Se le considera el inventor de los cánones modernos del toreo a pie.

El 19 de Mayo de 1785 torea en Ronda coincidiendo con la inauguración de la Plaza de Toros de esta ciudad. Se retiró en su ciudad natal en 1806. Y murió en Ronda el 10 de febrero de 1839, con su trayectoria ocuparía el primer lugar entre los matadores. La seguridad de Pedro Romero al entrar a matar le otorgó el calificativo de infalible.